鹤城是距今约600年前，由当时的豪门贵族苇名建造的。1591年会津藩主注蒲生氏乡又在此建造了7层楼的天守阁，并取名为鹤城。1611年会津地区发生 了一场大地震，使鹤城受到严重损坏。1627年，浦生之后的会津藩主加藤将倾斜的天守阁加以修缮，并将其改建为5层。（会津作为当时东日本的战略重地，全 国各地的名门武将集聚于此。）
江户时代（1600～1867年）的日本实质上是受德川幕府所支配的。自从德川幕府的第三代将军的弟弟成为会津藩主以来，会津藩与德川幕府结下了密不可 分的关系。为此，江户时代后期明治维新时，多数的藩都与德川幕府脱离关系，可会津藩始终站在德川幕府一侧，并以武士（Samulai）的立场与明治政府军 作战。这场武士与明治政府军之间的战争被称为“戊辰战争”（1868年）。明治政府军持着当时最先进的兵器将鹤城包围，3000多名会津藩居民被围困其 中，尽管如此，鹤城挺住了明治政府军的近一个月的猛烈攻击。但最终会津藩在这场战争中战败，同时也宣告了武士时代的结束。此后受明治政府之命，将鹤城拆毁 只留下周围的石墙。
在会津市民“重建鹤城”的强烈要求和大力支持下，鹤城于1965年重建。
重建鹤城时的重要参考资料是一张19世纪后期由一位法国人拍摄的当时鹤城的照片。
注：“藩”是古代日本的一种行政划分，相当于中国战国时期的诸侯，所谓藩主即为诸侯主。
1590年，蒲生氏乡成为会津藩主。蒲生氏乡对茶道的造诣极深。
当时，日本茶道的宗师千利休共有7位弟子，而蒲生氏乡正是他这7位弟子之中的得意门生。
但1591年千利休因触犯当时统治日本的丰臣秀吉将军，而被赐以报剖腹自尽。蒲生氏乡惧怕丰臣秀吉因怒牵连到千利休的孩子，一边将千利休的孩子---千 少庵招到会津隐藏起来，一边又通过各种渠道说服丰臣秀吉放过千少庵，最终少庵被允许回到京都。这才有了现如今的由少庵的子孙创建的武者小路千家、表千家、 里千家等茶道流派，使世人所爱的日本茶道文化百花齐放。
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